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SpeedCam AI

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安装指南、校准技巧、精度说明、导出格式与隐私详情。没找到你需要的内容?发邮件给我们。

常见问题

问题解答。

推荐的摄像头安装位置是什么?

把手机架成横对道路的方向,再稍微偏一点角度,让车横穿画面而不是朝镜头开来。几点实用建议:

  • 朝向:车应当横穿画面,而不是朝镜头开来。沿着道路、顺着车流的视角,是速度估计器读得最差的一种。
  • 距离:要测量的车道放在靠近的一侧,近到一辆车经过时至少占画面宽度的四分之一。再远的话,任何角度下读数都会偏高。
  • 室内窗户安装(朝向街道):最常见的设置。擦净玻璃,避免反光。竖屏或横屏均可。
  • 三脚架(室外):镜头不动,而精度回报的正是这一点。请使用适合户外的支架。高度影响很小:窗台和楼上的窗户读出的速度一样。
  • 仪表台:它是沿着道路看而不是横穿道路,正是估计器最不擅长的朝向。

避免:安全气囊弹出区域、直接对着太阳,以及手机持续振动的位置。摄像头稳定,读数才稳定。

如何校准?若自动校准耗时过长怎么办?

SpeedCam AI 提供两种校准路径:

自动(默认):在车辆通过时于后台静默运行。Live 界面顶部的标签会经过四个状态:

  • “学习中”:应用仍在根据画面中车辆的运动推算镜头角度。
  • “校准中”:角度已确定,正在求解比例尺,读数开始稳定。
  • “调整中”:比例尺已接近。只剩校准等级“高”仍在等待。
  • “就绪”:校准完成。

大约测量 40 辆车即可到达“就绪”。没有可供校准器求解的透视关系的画面,也就是横对道路的画面,只靠车辆计数推进:约 5 辆离开“学习中”,15 辆到“调整中”,40 辆到“就绪”。这花的是校准时间,不是精度:横对道路恰恰是速度读得最准的方向。如果一直停在“学习中”,请看下一个问题。

手动 2 点参考线(更快):打开工具调板(左上角),点击线条图标,将两个端点拖至任意已知真实长度的道路特征上(涂漆人行横道线、车道宽度标记、停车位线),输入距离(米或英尺),点击完成。应用立即使用该基准参考。

若自动校准停滞:

  • 确保摄像头稳定,任何移动都会重新开始拟合。
  • 车辆需要处于运动状态,停放的车辆不提供校准数据。
  • 在低车流街道切换至手动参考线。
  • 点击校准指示器并选择“重新开始”以丢弃错误的拟合结果。
  • 将设置 > 捕获 > 校准等级设为关闭,即可从第一辆车开始记录。
  • 如果经过的车辆完全没有出现检测框或速度读数,说明检测本身没有在运行。请完全退出应用,在没有 VPN 或内容过滤器的网络连接下重新打开,或从 App Store 重新安装。
为什么“学习中”持续这么久?

通常是因为画面里没有可供校准器求解的透视关系,而镜头横对道路时就是这样。

SpeedCam AI 通过画面中车辆的运动来推算道路的几何关系。沿着道路拍摄时,这些轨迹会汇聚到一个消失点,应用就能求解。横对道路时,轨迹始终平行,没有可汇聚之处,校准的这一半永远无法完成。但速度读得最准的也正是横对道路,所以“学习中”偏长是在等待,不是出错。

从 1.1.0 版起,应用不再无限等待,而是改为数车辆:约 5 辆离开“学习中”,15 辆到“调整中”,40 辆到“就绪”。在安静的街道上,这取决于车流本身,这也是“学习中”阶段偏长的另一个常见原因。

三种加快的办法:

  • 把手机再往一侧多偏一点。完全正横时,紧贴镜头驶过的车出现的帧数太少,无法测量,稍微带点角度就能解决。
  • 在已知长度的道路特征上放置手动 2 点参考线。无论角度如何,都能立即确定比例尺。
  • 将设置 > 捕获 > 校准等级设为关闭。事件会从第一辆车开始记录,起初精度较低,并在后台持续改善。

检测到这种情况时,应用会在约 10 辆车之后于相机界面显示一次性提示。

显示“学习中”期间要等的东西很少。速度仍会实时显示,每辆测得的车辆仍计入车辆总数和分析图表。有两样要等到达到你的校准等级:事件捕获,也就是照片及其记录,以及本次会话的最高速度。

速度测量的精度如何?

SpeedCam AI 专为趋势检测和横向对比而设计。适合回答你对自家街道的问题:“本周车速比上个月快吗?” “新减速带有效果吗?” 这些答案都能清晰呈现。

其实现基于已发表的单目速度估算计算机视觉研究。读数针对你的具体拍摄角度进行校准,在设备上交叉验证,并在到达面板前完成异常值过滤。精度在安装稳定、摄像头角度适中、光线良好且校准已收敛的情况下最佳。校准指示器和分析面板中的置信度标签会标出任何看起来存疑的内容。

将 SpeedCam AI 用于它擅长的领域:社区级别的规律分析、前后对比、单次场次分布,以及标记异常事件的背景信息。不要将读数作为正式法律程序的唯一输入依据。这不是经过认证的校准设备。

可以导出哪些数据格式?文件保存在哪里?

在事件标签或分析页面可使用的导出格式:

  • PDF:包含摘要统计数据、速度分布图表和智能精选集缩略图的格式化报告。
  • JSON:原始事件记录,机器可读格式。
  • CSV:电子表格兼容格式;每条记录的事件一行,含时间戳、速度、置信度、车身类型、颜色、光照和超速幅度。从 1.1.0 版起,“观测数据 CSV”会为所选会话或活动中测得的每辆车增加一行。
  • TMAS:交通监测分析系统格式,与 FHWA 交通研究工具兼容。

导出遵循你当前选择的活动、场次或置信度过滤器。文件通过 iOS 分享菜单共享:AirDrop、Mail、Files 或任意已安装的扩展。

导出期间不会向服务器上传任何数据。文件完全在设备上生成。

哪些数据会离开我的手机?

极少,且没有任何影像内容。

仅在设备上(从不传输):

  • 摄像头帧
  • 事件图像和连拍静帧
  • 边界框坐标和车辆外观指纹
  • 事件的 GPS 坐标
  • "询问你的数据"中的对话查询

除非你另作选择,这些内容都留在手机上。如果你打开“保存在 iCloud”(Pro 功能,1.2.0 版及以上),你记录的事件、场次和统计,以及视频片段和照片,会改为进入你自己的 iCloud 账户。Apple 会将它们保存在你的 Apple 账户之下,SpeedCam AI 永远不会接触到它们。位置、备注、摘要和缩略图在那里以加密方式保存。

传输至 SpeedCam AI 分析后端(仅汇总计数):

  • 匿名场次开始事件
  • 事件录制计数(无图像,无 GPS)
  • 崩溃报告(仅堆栈跟踪)
  • 应用性能指标
  • 订阅状态(无付款详情;付款信息由 Apple 保管)

应用在启动时进行硬件证明,以便我们区分合法安装与篡改安装,而不会个人识别你。无云端数据库,我们这边也不会存储你的数据。

出站 Webhook(Pro)仅将事件数据发送至你自己配置的端点,并以你的 HMAC 密钥签名。SpeedCam AI 不在中间。

完整详情见隐私政策。

如何导入并分析预录视频?

打开"来源"标签并点击"导入视频文件"。iOS 照片选择器打开,从你的相册中选择任意视频,包括安防摄像头导出文件。

接下来,选择与录制该视频的摄像头匹配的摄像头 FOV 预设:

  • 广角摄像头:110°
  • 安防摄像头:130°
  • 安防摄像头:140°
  • iPhone:77°
  • GoPro:170°

如果你的摄像头未列出,请选择最接近的选项,或选择"自定义"并输入水平视场角。

应用以视频原始帧率处理每一帧(保留原始编码,无需重新转码)。所有速度≥5 mph 的车辆均记录为速度调查,而不仅是超限违规者。结果将作为标有"视频导入"的场次出现在事件标签中。

如何连接 IP 摄像头?

SpeedCam AI 支持来自任意 ONVIF 兼容 IP 摄像头的 RTSP 流。视频解码在你的 iPhone 上运行,无云端往返。

此功能需要 Pro(年度版和永久版均可;见 /pricing)。打开"来源"标签并点击"连接 IP 摄像头":

  • ONVIF 自动发现:应用扫描你的本地网络并自动列出兼容摄像头,点击摄像头即可连接。
  • 手动 RTSP 地址:如果你的摄像头未出现,请直接从摄像头管理面板输入 RTSP 地址和凭证。

H.264 和 H.265 流均受支持。保存摄像头,下次可通过 Face ID 快速重连。

事件图像存储在哪里?可以备份吗?

事件图像保存在应用私有的 Documents 目录中,路径为 Documents/SpeedCamEvidence/{YYYY-MM-DD}/。除非你主动分享,否则不会出现在相册中。

除非你另作选择,照片就一直留在那里。从 1.2.0 版起,Pro 用户可以打开 设置 → 数据 → “保存在 iCloud”。打开后,新录制的视频片段会在录制完成后移入你自己的 iCloud 云盘,照片则在应用完成对每次捕捉的分析后跟进移动。iCloud 确认上传后,本机副本即被移除;每个事件仍会在手机上保留一张小缩略图,让画廊无需等待,查看完整尺寸图像时会按需下载。在「文件」App 中,对应路径为 iCloud 云盘 → SpeedCam AI → Clips 或 Photos → 以你的设备命名的文件夹。再次关闭这个开关后,App 会自动把照片和视频移回这台 iPhone,无需按任何按钮。

备份方法:

  • 连接 Mac,使用 Finder → iPhone → 文件 → SpeedCam AI 复制 SpeedCamEvidence 文件夹。
  • 在事件分享菜单中使用"保存视频和照片",将其视频片段和照片发送至「文件」App、iCloud 云盘、Google Drive 或 AirDrop。
  • 或使用导出功能(PDF 或 JSON)创建可移植记录。

在 设置 → 清除所有数据 中清除数据将永久删除所有事件、场次和存储媒体,包括本设备在 iCloud 云盘中的文件,此操作无法撤销。

可以把记录、视频片段和照片保存在 iCloud 吗?

默认情况下所有内容都留在这台 iPhone 上,不会离开。从 1.2.0 版起,Pro 用户可以用一个开关改变这一点:设置 → 数据 → “保存在 iCloud”。打开后立即生效,无需重启。打开后会做两件事。你记录的事件、场次和统计会同步到登录同一 Apple 账户的所有 iPhone 和 iPad,重新安装 App 后也会回来。视频片段和照片会移入你自己的 iCloud 云盘:片段在录制完成后移动,照片在应用完成对每次捕捉的分析后移动。iCloud 确认上传后,本机副本即被移除以释放手机存储空间;每个事件仍会在手机上保留一张小缩略图,播放或查看完整尺寸图像时会按需下载。

每台 iPhone 都只写入应用 iCloud 云盘空间内属于自己的文件夹,也只会接触自己的文件,因此同一 Apple 账户下的两台设备永远不会相互干扰。另一台设备可以查看这台 iPhone 的照片,但绝不会移动或删除它们;那些照片是否在 iCloud 中,由那台 iPhone 自己的开关决定。删除某个事件、某个场次或清除所有数据,也会一并移除本设备在 iCloud 云盘中的副本。

关闭开关后同步立刻停止,这台 iPhone 会保留全部内容的一份副本。之后照片和视频会自动移回手机,无需按任何按钮;如果需要更多空余空间,App 会先提示。关闭期间删除的内容,再次打开后会回来。

这些文件保存在你自己的 Apple 账户中,SpeedCam AI 永远不会接触到它们。Google Drive 等其他服务不会自动同步;如需将某个事件的视频片段和照片复制到 iOS 分享菜单能触达的任意位置,请使用事件分享菜单中的"保存视频和照片"。

如何让长时间场次录制更省电?

打开 Settings → 捕获 → 省电模式(1.1.1 版及以上)。它会让摄像头以一半帧率运行,功耗也随之大致减半,并在短暂空闲后调暗屏幕,检测和测速精度均不受影响。触碰屏幕即可恢复亮度。开启省电模式并搭配一个小型充电宝,两小时的场次可以轻松支撑下来。

场次运行期间屏幕会保持常亮,但应用必须留在前台:锁屏、接听电话或切换到其他应用都会结束场次,未记录到任何内容的场次会被丢弃。请固定好手机,开始场次后让它保持在屏幕上。

从 1.2.0 版起,你还可以选择存储空间不足时的处理方式:"暂停视频"(默认,不删除任何内容)或"删除最早的片段"。

车辆外观识别模型的下载一直失败(提示"在传输过程中损坏"或"解码失败"),该怎么办?

车辆外观识别模型(颜色、车身类型、品牌与型号、相似车辆分组)是一次单独的 170 MB 下载,在你解锁 Pro 后由 Apple 负责推送。出现这些提示,说明文件在传输途中已损坏,这几乎总是连接路径上的某个环节改写了数据:VPN、广告拦截器、内容过滤器,或某个安全类应用的网页保护功能。请关闭这些工具,或切换到蜂窝网络,然后打开 Settings → "已安装的模型",点按"再试一次"。下载会从头重新开始,之后可以再把这些工具重新打开。

测速读数、事件记录、分析面板和导出功能都不依赖这次下载,它只用于补充外观标签和视觉搜索功能。

支持哪些 iPhone 机型和 iOS 版本?

SpeedCam AI 需要搭载 iOS 26 的 iPhone 12 或更新机型。本地目标检测器运行于 Apple Neural Engine,因此性能随 iPhone 硬件自然扩展:最低配置运行流畅,更新的芯片(A18 及更高)处理检测帧速度明显更快。本地 AI 数据分析师还需要支持 Apple Intelligence 的 iPhone。

订阅定价是多少?

两个选项:Pro 年度版 $19.99/年(3 天免费试用后自动续费)或 Pro 永久版 $59.99 一次性付费(无续费,可在你的各台 iPhone 上恢复)。两者解锁相同的功能:在自有影像上录制、事件捕捉、视频导入、IP 摄像头支持,以及对你自己数据的分析。(免费版已包含观察模式下的实时检测、带有演示数据的分析面板,以及该演示数据上的全部导出格式。)完整功能对比见 定价 页面。

为什么采用订阅制?SpeedCam AI 为长期运营而生。订阅收入支撑每次发布:更智能的本地检测、新功能及更广泛的兼容性。无广告、无追踪、无云端附加销售。

随时可通过 Apple ID 取消:iPhone Settings → 你的名字 → 订阅 → SpeedCam AI → 取消。取消后将停止下次续费;当前计费周期结束前仍可继续使用。

使用此应用是否合法?

SpeedCam AI 使用你的 iPhone 摄像头,从你自己的财产或公共通行区域测量和记录车辆速度。在大多数司法管辖区,这通常适用于个人、研究和倡导目的,受与从公共场所拍摄相同的法律框架约束。各地法律有所不同,尤其是关于数据保留、分享含车牌的影像,以及在正式程序中使用数据方面。如果你打算公开共享数据或向有关部门提交,请咨询当地法律。SpeedCam AI 不提供法律建议。

已知问题

目前无已知问题。请报告至support@speedcam.app.

发行说明

最新发行说明请见App Store 页面.